బెర్సీ అటానమస్ ఫ్లోరింగ్ స్క్రబ్బర్ డ్రైయర్ రోబోట్‌లో నావిగేషన్ సిస్టమ్ ఎలా పనిచేస్తుంది?

దినావిగేషన్ వ్యవస్థఅత్యంత కీలకమైన భాగాలలో ఒకటిస్వయంప్రతిపత్తి గల ఫ్లోర్ స్క్రబ్బర్ డ్రైయర్ రోబోట్ఇది రోబోట్ యొక్క సామర్థ్యం, ​​శుభ్రపరిచే పనితీరు మరియు వివిధ వాతావరణాలలో సురక్షితంగా పనిచేసే సామర్థ్యాన్ని నేరుగా ప్రభావితం చేస్తుంది. ఇది బెర్సీ ఆటోమేటిక్ క్లీన్ రోబోట్‌ల కార్యాచరణను ఈ విధంగా ప్రభావితం చేస్తుంది:

సింగిల్-లైన్ లేజర్ రాడార్ప్రధానంగా మ్యాపింగ్, పొజిషనింగ్ మరియు పర్సెప్షన్ కోసం ఉపయోగిస్తారు. ఇది సెన్సార్ ఉన్న తలం చుట్టూ పెద్ద పరిధిలో (20మీ~40మీ) అడ్డంకులను గుర్తించడానికి ఒక భ్రమణ స్కానింగ్ పద్ధతిని ఉపయోగిస్తుంది. దీని గుర్తింపు సామర్థ్యం ఒక తలానికి మాత్రమే పరిమితం.

డెప్త్ కెమెరా:త్రిమితీయ లోతు సమాచార సెన్సార్, ప్రధానంగా సెన్సార్ ముందు సుమారు 3 నుండి 4 మీటర్ల పరిధిలో ఉన్న అడ్డంకుల లోతు-దూర సమాచారాన్ని కొలవడానికి ఉపయోగించబడుతుంది. LiDARతో పోలిస్తే, సెన్సింగ్ పరిధి తక్కువగా ఉన్నప్పటికీ, ఇది త్రిమితీయంగా ఉంటుంది మరియు రిజల్యూషన్ కూడా చాలా ఎక్కువగా ఉంటుంది, దీనివల్ల అడ్డంకుల త్రిమితీయ ఆకృతి సమాచారాన్ని మరింత మెరుగ్గా గుర్తించవచ్చు.

సాలిడ్-స్టేట్ లీనియర్ అర్రే లేజర్ రాడార్యంత్రం చుట్టూ దగ్గరి దూరంలో (0.3 మీటర్ల లోపల) ఉన్న తక్కువ ఎత్తు గల అడ్డంకులను (2 సెం.మీ కంటే ఎక్కువ) గుర్తించడానికి ప్రధానంగా ఉపయోగిస్తారు.

ఏకనేత్ర:ప్రధాన విధి ఏమిటంటే, కోడ్‌ను స్కాన్ చేయడం, మ్యాప్‌ను రూపొందించడానికి కోడ్‌ను స్కాన్ చేయడం, పనిని ప్రారంభించడానికి కోడ్‌ను స్కాన్ చేయడం మరియు కుప్పతో సరిపోల్చడానికి కుప్పపై ఉన్న QR కోడ్‌ను గుర్తించడం.

అల్ట్రాసౌండ్:దీని ప్రధాన విధి పరిసరాల్లోని అడ్డంకులను పసిగట్టడం, ముఖ్యంగా గాజు వంటి, లిడార్ మరియు డెప్త్ కెమెరాల ద్వారా గుర్తించలేని అడ్డంకుల లోటును పూరించడం. ఈ రెండు రకాల సెన్సార్లు కాంతిని పరావర్తనం చేయడం ద్వారా అడ్డంకులను పసిగడతాయి కాబట్టి, గాజు వంటి పారదర్శక అడ్డంకులను ఇవి గుర్తించలేకపోవచ్చు.

ఘర్షణ సెన్సార్:యంత్రం ఢీకొన్నప్పుడు గుర్తించడానికి ఉపయోగపడుతుంది. అడ్డంకులను గుర్తించి, వాటిని తప్పించుకోవడం ద్వారా ఢీకొనడాన్ని నివారించి, సురక్షితమైన పనితీరును నిర్ధారిస్తుంది.

బెర్సీN10 కాంపాక్ట్ కమర్షియల్ అటానమస్ ఇంటెలిజెంట్ రోబోటిక్మరియుN70 పెద్ద పారిశ్రామిక పూర్తి ఆటోమేటిక్ క్లీన్ రోబోట్రోబోట్ మొత్తం ఫ్లోర్ ఏరియాను క్రమపద్ధతిలో కవర్ చేసేలా చూసేందుకు, ఇవి పటిష్టమైన నావిగేషన్ సిస్టమ్‌తో అమర్చబడి ఉంటాయి. దీనివల్ల వదిలివేయబడిన ప్రదేశాలు లేదా అనవసరమైన శుభ్రత నివారించబడి, శుభ్రపరిచే సమయం మరియు శ్రమ ఖర్చులు తగ్గుతాయి. వాణిజ్య, పారిశ్రామిక లేదా సంస్థాగత ఉపయోగం కోసం అయినా, ఇవి మీకు నమ్మకమైన ఎంపిక.